つくえの上をかしこく掃除する　卓上用お掃除ロボット登場!! | 学研プラス公式ブログ

大人の科学マガジン名作ふろくシリーズ第5弾は『卓上ロボット掃除機』です！

１個のモーターとギヤの組み合わせだけで、掃除・走行・回転・落下回避の動作を実現

ロボット掃除機と言えば、たくさんのセンサーをコンピュータで制御しながら部屋中を掃除して回るイメージがあるかもしれません。しかし、キットのロボット掃除機にはコンピュータはおろか、いかなる電子的なセンサーも搭載していません。ましてやAIなど、あるはずもありません。それなのに、掃除しながら走行し、障害物にぶつかっても、段差を検知しても、くるりと向きを変えて走り続けます。これらの動きを実現しているのは、たったひとつのモーターと何種類かのギヤの組み合わせです。モーターは走行と掃除の両方を担う一人二役です。

★大人の科学マガジン 名作ふろく復刻シリーズ第５弾★

▲ギヤと同じく赤・青・黄の３色が目印。

つくえの上を縦横無尽に動き続けます

片手でわしづかみできるサイズの中に、アナログなメカがぎっしりと詰まっています。本体前面にある物理センサーにより、車輪の回転方向を変え、巧妙に仕組まれたタイマー機構によって、元の動きにもどってきます。

▲透明な筐体なのでメカが丸見えです。

ギヤの組み合わせを確認しながら組み立て

一見複雑な機構も、イラストでていねいに解説された組み立て方があるので、むずかしくありません。さらに、自分でギヤをセットしていくことで、機構を理解しながら組み立てることができます。

▲機構を考えながら組み立てられます。

さらに理解を深められるガイドブックつき

付属のガイドブックでは、ギヤの基本から、キットに使われているギヤの役割、それがどんな動作につながっているのか、詳しく説明しています。動きの秘密がわかることで、ロボット掃除機の動きを見るのが、さらに楽しくなります。

▲ギヤどうしのつながりから機構を理解できます。

※この商品は2012年発行の「大人の科学マガジンVol.33 卓上ロボット掃除機」の改訂版です。静音のために、モーターおよびギヤレーションを変更しました。

商品の紹介

■書名：『大人の科学マガジン BESTSELECTION 05 卓上ロボット掃除機』■発行：学研プラス■発売日：2021年12月9日■価格：3,278円 (税込)

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